Род Nocardia назван в честь Эдмона Исидора Этьена Нокара (1850-1903), французского ветеринара и микробиолога, который открыл бактерию в 1888 году. Он назвал эту нитевидную, разветвленную бактерию Streptothrix farcinica (греческий streptós - "скрученная" и thrix - "волос").
Годом позже Тревизан охарактеризовал и назвал бактерию Nocardia farcinica, создав род Nocardia. В 1890 году Эппингер выделил похожий организм из абсцесса мозга и назвал его астероидами Кладотрикса (греческий kládos - "ветка" и - thrix - "волосы") из-за его колоний в форме звезды (по гречески asteroeidēs - "звездоподобный"). Бланшард переименовал организм в Nocardia asteriodes в 1896 году. В результате дополнительной таксономической работы в 1962 году Nocardia asteroides заменили Nocardia farcinica в роде Nocardia.
Нокардиоз является оппортунистической инфекцией, обычно связанной с легочными заболеваниями. Нокардия представляет собой частично кислотоустойчивую, нитевидную, ветвистую бациллу.